矯直機是對金屬型材、棒料、管件、線纜等開展矯直的設備。矯直機根據矯直輥對棒料等開展擠壓使之改變平行度。一般有兩行矯直輥，數量不等。也有兩輥矯直機，借助兩輥（中間內凹，雙曲線輥）的角度轉變對不同直徑的材料開展矯直。主要類型有壓力矯直機、均衡滾矯直機、鞋滾矯直機、旋轉反彎矯直機等等。

輥子的位置與被矯直制品運動方向成某種角度，2個或三個大的是主動壓力輥，由電機帶動作同方向旋轉，另一邊的多個小輥是從動的壓力輥，他們是依靠旋轉著的不銹鋼棒或管件摩擦力使之旋轉的。為了達到輥子對制品所要求的縮小，這些小輥能夠同時或各自往前或向后調節位置，一般輥子的數量越多，矯直后制品精度越大。制品被輥子咬入以后，不斷作直線或旋轉運動，因此使制品承擔各方面的縮小、彎折、擠扁等形變，終達到矯直的目的。